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切削式管壁钻孔器

管壁钻孔器在管子内部工作，绞车下放钻孔器到作业深度，通过地面可视计算机界面发出推靠扶正命令，仪器向管壁一侧靠紧，动力机构旋转，带动钻头钻进管壁，钻进过程中传感器反馈钻头位置到地面计算机监控界面，钻头钻透管壁地面发出退钻命令，钻头回收进仪器，推靠臂回收，完成一次造孔作业。可重复锚定，多次造孔。
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