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井下管壁切割器用于切割直径在一定范围内的井下管材，包括油管、钻杆、套管等，是一种高科技专用设备。采用人工智能数字模式，由地面工程师操作软件，控制井下仪器对井下特定任务点完成切割动作。对于井下管道遇卡问题，能够高效解决。

与传统的采用炸药爆破或者化学品腐蚀形式相比，切割器切口平齐，切割完全，无粘连，环保无污染，作业安全可靠，切割范围可控，避免作业点附近其它材料损失。

1. 地面系统

地面硬件系统；地面软件系统；地面通信系统；地面程控电源系统。

2. 张力，磁环感应CCL系统

张力系统完成井下仪器的拉力测量，协作监控仪器锚定状态。磁环感应CCL系统完成测量记录经过的油管数量，确定作业深度，完成仪器定位。

3. 井下线路系统

对地面通信子系统下发的命令和程序，进行解释并按仪器地址发送至相关井下仪器各个电机，泵，阀等等控制部位，控制仪器正常工作；同时井下通信系统送来的井下仪器各个传感器采集的数据，发送到地面，由地面通信子系统接收后发送给采集计算机，检测井下仪器的状态，控制仪器动作。

4. 井下探头部分

井下探头主要由两部分组成，即仪器锚定部分和管壁切割部分。

缆车下放井下探头过程中，地面通信系统检测和采集磁环感应系统CCL的数据，待到达作业要求深度后，地面控制软件发出锚定命令，井下探头支臂伸出，完成仪器锚定动作，传感器采集锚定状态数据给地面，再由地面操控软件发出切割命令，仪器开始切割管壁，切割到既定外圆后，传感器会反馈数据给地面通信系统，再有地面操控软件发出退刀命令，仪器切割部分回收，完成切割任务。回收后传感器反馈数据到地面软件，再有地面软件发出解除锚定命令，绞车回收仪器到地面。

1 仪器模块化设计，维修安装方便。

2 可视界面操作，数字控制。

3 应用大功率直流无刷电机驱动，效率高，降低地面系统的供电要求。

4 仪器配备CCL测量及遥测通信。

5 液压控制集成化设计，一次性成型加工，具有较高可靠性。

6 实现切割，进刀，旋转动作闭环自控，作业安全稳定。