产品名称：54mm套管水平井牵引器
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产品型号：
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生产产商：
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环鼎
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产品说明：
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套管水平井牵引器是一种外径较小，可以实现水平井过油管测井的牵引装置，用以代替钻杆送进的方法，依靠其牵引力将测井仪器送到目的层，完成测井施工任务，具有节约成本、提高时效的优点。
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用途技术参数组成安全保障
套管水平井牵引器是一种外径较小，可以实现水平井过油管测井的牵引装置，用以代替钻杆送进的方法，依靠其牵引力将测井仪器送到目的层，完成测井施工任务，具有节约成本、提高时效的优点。
1. 仪器总长 约7米
2. 仪器外径 54毫米
3. 最大牵引力 2700牛顿
4. 最大牵引速度 9米/分钟（空载）
5. 最高工作温度 150摄氏度
6. 最高工作压力 100兆帕
7. 连接电缆 单芯/七芯
8. 供电电压 直流60～660伏
9. 牵引方向 双向
10. 适用的套管规格 4.5～9英寸
牵引器包括地面设备和井下设备两部分，具体包括井下牵引器、地面控制系统及与其配套使用的地面控制软件。
1. 地面设备
地面设备包括地面控制器和便携式PC机，可以实现以下几项功能：
a. 为井下设备供电。
b. 使用不同的供电方式选择井下是测井仪工作还是牵引器工作。
c. 控制驱动推靠机构和牵引动机构
d. 监测推靠和牵引设备的工作状态
e. 通过改变供电电压调节牵引器的牵引速度。
f. 支持井下电子线路段和地面PC通讯。主要包含以下设备：
2. 井下设备
井下设备由上扶正器、测量短节（磁定位和张力）、电子线路段、推靠段、牵引段、下扶正器等六段可以拆分的装置组成。
上（下）扶正器
张力测量短节
电子线路段
电路线路段的主要功能是从单芯电缆上取得工作电源和控制信号，控制井下设备的工作并将牵引器的工作状态和测量短节的测量值传输给地面控制器。电子线路段分为五个模块：模式控制模块、电源模块、通讯模块、主控模块、电机驱动模块。
推靠段
推靠段由电机（带减速器）驱动方式，并采用电磁离合器来提高仪器在井下的安全性。推靠装置在电子线路段的控制下推开或者收回牵引臂。
牵引段
牵引段是牵引器的最终执行机构，由动力组件、主牵引组件和副牵引组件三部分组成，它的主要功能是实现牵引器在套管中来回行走。推靠装置将四个牵引臂推开，牵引臂上的四个驱动轮紧紧压在套管壁上，主电机驱动四个行走轮沿管壁行走。
由于水平井井下环境极其复杂，测井施工的成功与否，与牵引器的可靠性和安全性有很大关系。牵引器推靠部分采用电磁离合器装置，确保在电路故障情况下，牵引臂自行收回，并在合适的部位采用弱点和剪切销方式，保证在井下遇卡情况下能够将牵引器及仪器安全起出地面。